技术编号：26783290
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。.本实用新型涉及电动机技术领域，具体涉及一种内置齿差行星轮齿轮箱的电机。背景技术.现有的齿轮箱结构是由刚轮，柔轮和波发生器三个部件组成，在柔性齿轮构件中，通过波发生器的作用，产生一个移动变形波，并与刚轮齿相啮合，从而达到传动目的。.以双波谐波齿轮为例，即柔轮和刚轮间的齿差为，其传递力和运动的过程如图所示。当波发生器旋转角度为°时，其长轴两端柔轮的齿恰好与刚轮的齿完全啮入，短轴处柔轮的齿则完全啮出，而长短轴之间其他区域柔轮的轮齿则处于啮入和啮出的过渡状态。当刚轮固定，波发生器输入，柔轮输...
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