技术编号:26784876
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。.本实用新型涉及机器人技术领域,尤其涉及一种实现无损抓取的气动软体机器人系统。背景技术.随着科学技术的发展,机器人技术逐渐融入我们的日常并得到广泛应用。传统的刚性机器人由于灵活性欠缺、环境适应性差,在某些特殊用途方面具有很大局限性。相较于传统的刚性机器人,软体机器人是与目标对象交互的新型执行部件,具有柔软、自由度大、易变形等优点,使其得以适应不同形状的对象,降低了损伤柔软易碎物体的可能性。受到全世界科研机构和学者们的广泛关注。.然而目前气动软体机器人在抓取物体时,缺乏有效的信息感知能力,极...
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