技术编号:26785922
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。.本发明涉及通信领域,具体涉及一种路径规划方法、装置、电子设备和存储介质。背景技术.在农业领域中,农机作业路径大致可以包括:顺向、横向以及对角线方向等。其中,对角线作业路径以行驶过程农机颠簸少、功耗低,耙地质量高,能填平沟垄等优点,被广泛应用。.在现有技术中,对角线作业主要是由人来完成的。具体的,驾驶员预先选定参照物,并以该参照物为基准,按照实际的驾驶经验手动驾驶农机完成对角线作业。.然而,在实现本发明的过程中,发明人发现:在实际情况下,作业区域(田地)形状各异,由驾驶员手动驾驶农机完成...
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