技术编号：26788203
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。.本发明涉及航空技术领域，尤其涉及一种升力桨叶可变体收放的机尾坐立式垂直起降飞行器。背景技术.在现有技术中，通常会采用常规固定翼气动布局结合“x”形四轴布局，具有垂直起降、悬停、高速巡航等飞机状态。通过垂直尾翼上安装的变桨距螺旋桨和机翼上安装的具有倾角的四轴电机增加了偏航控制力矩，保证了大转动惯量复合翼无人机低速飞行状态下的鲁棒性和控制精度。虽然实现了垂直起降、悬停及高速巡航等功能，但是由于垂直起降/悬停与高速巡航的升力/推力产生为两套动力系统，垂直起降/悬停状态下，前置的推力螺旋桨不产生功...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。