技术编号:26800234
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。.本发明涉及无人驾驶车辆定位技术领域,特别是涉及一种基于激光雷达和先验地图的实时定位系统及方法。背景技术.智能网联汽车及自动驾驶技术是《中国制造》的重要领域,近年来其相关领域和技术得到了快速发展,其中就包括车辆定位技术。作为车辆环境感知的重要组成部分,同时也是一切自动驾驶技术的出发点,车辆定位技术面临着越来越高的要求。.现有车辆可选的定位方案包括:全球卫星导航系统gnss、地面站定位系统、车辆惯性导航系统imu、车轮定位技术、二维码定位技术、wifi指纹定位技术、基于激光雷达的建图...
注意:该技术已申请专利,请尊重研发人员的辛勤研发付出,在未取得专利权人授权前,仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。