技术编号:26907968
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。.本申请涉及车辆智能驾驶领域,尤指一种局部路径规划方法和装置。背景技术.随着社会经济和汽车工业的发展和进步,人们越来越注重汽车的行驶安全。无人驾驶汽车作为减少交通事故的有力手段吸引了众多学者的研究。无人驾驶汽车包括环境感知,全局路径规划,局部路径规划及轨迹跟踪等环节,其中局部路径规划需要输出合适的纵向力和转向角等确保无人驾驶汽车可以安全到达目的地。.目前已有一些学者对局部路径规划进行了研究。郭洪艳(申请号cn.)以区域虚拟力场对道路环境进行建模,利用模型预测控制对...
注意:该技术已申请专利,请尊重研发人员的辛勤研发付出,在未取得专利权人授权前,仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。