技术编号：26947328
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。.本发明涉及工业机器人编程领域，更具体地，涉及一种用于对机器人进行编程以执行工件拾取、移动和放置操作的方法，包括示教阶段，其中单个相机检测抓持和移动工件的人手，确定等同于人手的姿态的夹持器姿态，并且根据计算的夹持器姿态生成机器人编程命令。背景技术.使用工业机器人重复地执行各种各样的制造、组装和材料移动操作是众所周知的。然而，使用传统方法示教机器人执行甚至相当简单的操作‑诸如拾取在传送机上的处于随机位置和取向的工件并且将工件移动到集装箱或第二传送机‑是非直观、耗时和/或昂贵的。.传统上，由人...
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