一种基于双目视觉的中药小包装定位方法与流程技术资料下载

技术编号:26953424

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.本发明涉及中药小包装识别技术领域,特别是涉及一种基于双目视觉的中药小包装定位方法。背景技术.随着科学技术的不断发展,药品生产和加工领域的自动化水平不断提升,目前在中药小包装运输以及抓取生产线上,采用图像识别算法代替人工识别,提高了生产效率。但是,中药小包装由于塑料材质,在摆放过程中易出现堆叠、变形等现象,使用传统的图像识别算法解决这一类问题识别结果较差。传统算法通过提取图像的特征,如纹理、色彩等,然后使用分类器训练提取到的特征,得出类别,卷积神经网络可以使用卷积操作提取特征,使得特征的提取...
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