技术编号:26975113
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。.本实用新型涉及机器人的技术领域,具体地说是一种用于成品油船特涂的绳索机构。背景技术.装载和运输石油精制品的成品油船是石油转运过程中必不可缺的运输工具之一,由于其载运的货物具有很强的渗透性和溶解性,对成品油船货油舱涂装的需求很高,必须采用合适的特种涂料和特殊工艺。船厂建造成品油船时,其货油舱在船台/船坞和码头阶段需要进行特涂处理。成品油船货油舱的传统特涂工艺需要借助搭建脚手架之后由人工冲砂和涂装完成。在特涂过程中需要大量的脚手架,搭设、拆除的工作量巨大,且耗时较长。由于搬运不便,极易发生脚手...
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