技术编号：27011170
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。.本发明涉及零件检测技术领域，具体为一种基于工业机器人的零件自动化检测系统。背景技术.零件，指机械中不可分拆的单个制件，是机器的基本组成要素，也是机械制造过程中的基本单元，其制造过程一般不需要装配工序，在零件的加工生产过程中，不可避免的会出现一些残次品，如部分零件的外观出现残缺，影响零件的正常使用，因此在零件的加工过程中需要对零件的外观进行检测，看是否有外观残缺的。.以往对零件进行检测时，都是通过人工直接观测，这种方式效率较低，因此提出一种基于工业机器人的零件自动化检测系统来完成对零件的自...
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