技术编号：27018227
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。.本发明涉及手术用机器人，更详细地，涉及机器人关节驱动用动力传输系统。背景技术.近来，随着产业领域、医疗领域等多个领域中的机器人的应用范围不断扩大，研发了各种驱动方式。除在机器人关节直接附着促动器之外，还通过带、链、线等的各种方法传输动力。.在这种驱动方式中，最简单的方法为在连杆结构直接附着促动器的方法，但具有促动器本身的重量非常重的缺点。.为了弥补其，提出了将促动器固定在地面且利用柔韧的两个缆线传输力的双输入缆线驱动方法。.但是，如上所述的现有的缆线驱动方法为仅在两个马达均拉拽缆线的...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。