技术编号：27057111
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。.本发明属于人力骑行码表便携设备技术领域，具体地说涉及一种骑行码表设备及骑行码表初始姿态自动校准方法。背景技术.现有gps定位受到的局限性较大，信号容易受到树木、楼宇等地物的遮挡，同时多径效应也时有发生，因此码表利用gps定位时存在定位结果可信度和鲁棒性低的问题；在gps码表结合惯导系统后，惯导系统虽然可以与gps构成多传感器定位系统，但是惯导系统需要较为精确的初始姿态(经纬度位置、三轴姿态角、导航坐标系下的三维速度)，由于码表为自由拆卸设备(与固定位置的车载导航系统不同)，每次安装码表的位...
注意：该技术已申请专利，请尊重研发人员的辛勤研发付出，在未取得专利权人授权前，仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。