多地形行进机器狗的制作方法技术资料下载

技术编号:27057173

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.本实用新型涉及机械技术领域,尤其是涉及一种多地形行进机器狗。背景技术.机器狗具有可活动的四足,且具有与普通宠物狗一样的运动形态和运动模式,其移动较灵活,通常代替人类被运用于一些特殊的领域和复杂的环境。如,在军事领域中,其能用于检测雷区或探测地形。在化工领域中,其能用于化工设备的检修等。但是,目前的机器狗体型较大,自身结构复杂,在使用及检修成本较高。机械狗的原有结构无法小型化,无法满足在一些细小空间的使用,导致现有的机器狗应用范围及领域受限,无法在市场上普及,因此需要改进。发明内容.针对上...
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  • 史老师:共融机器人、生物启发的智能计算、自主学习理论与方法
  • 卞老师:1.汽车动态仿真与控制 2.机构动力学 3.现代汽车设计技术 3.车辆系统动力学