一种车联网环境下公交主通道多交叉口信号协调控制方法与流程技术资料下载

技术编号:27097284

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.本发明涉及智能交通的技术领域,尤其涉及到一种车联网环境下公交主通道多交叉口信号协调控制方法。背景技术.现有学者通过研究绿波带等,对主干道公交优先协调控制进行理论研究。王殿海等提出了干线公交信号优先的层优化方法,上层为干线协调控制,下层为公交优先控制。在干线协调层面,以检测器检测到的社会车辆流量数据优化公共周期、绿信比和相位差;在公交优先层面,以协调相位绿波带上下限作为配时参数调整的约束条件,在不破坏协调相位绿波带的情况下采用绿灯延长或提前启亮方式为公交车提供信号优先。该方法能降低协调相位...
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