技术编号：271011
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。专利摘要本发明涉及单驱动弹动限位式变距移钵机械手。目的是提供的机械手应能实现将育苗杯的按排转移，从而降低操作者的劳动强度，为后续的全自动的移栽作业提供更高效率。技术方案是单驱动弹动限位式变距移钵机械手，其特征在于包括安装在机架上的导向杆、若干个安装在导向杆上的抓取执行器、安装在相邻抓取执行器之间的第一弹簧、驱动抓取执行器的驱动机构以及限定抓取执行器位置的限位组件；所述抓取执行器包括与导向杆配合的滑块以及安装在滑块上的手爪，驱动机构带动各滑块沿导向杆滑动以及各手爪的开闭。专利说明单驱动弹动限位式变距移钵机械手 技术...
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