技术编号:27178786
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。.本实用新型涉及视觉传感测量技术领域,具体为一种基于激光结构光的焊缝跟踪视觉传感器。背景技术.随着工业技术的迅速发展和工作环境的改善,在焊接等恶劣环境下避免人工现场工作的现象普遍存在。出于这个原因,各种自动化设备正在恶劣的环境中出现,以使机器人能够代替人类工作。特别是焊接存在熔化的危险,并且工作环境相对恶劣,迫切需要自动化的焊接技术实现无人化的焊接操作。.全位置管道自动焊机在焊接过程中,经常需要对各类焊缝进行跟踪,然后指导焊枪沿着焊缝进行焊接作业,目前,国内外研究比较成熟的基于激光的焊缝跟...
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