技术编号：2719787
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及一种并联机构，更特别地说，是指一种可调的虚拟中心转动的并联机构，该并联机构的转动中心位置可通过调节滑块在螺柱上位置来调节。背景技术 本发明设计的机构实现的是一构件可绕空间上的一固定点进行转动，此固定点处不存在实际的转动副，而且该虚拟的固定点在机构远端。这种机构可以称为虚拟远程运动中心(Remote Center of Motion，RCM)机构。近年来，对少自由度机构的研究已成为机构学领域研究热点之一。这是因为一旦明确了应用背景(如显微镜镜头或载...
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