理货装置及其控制方法技术资料下载

技术编号:2731016

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本发明涉及一种通过物品支承部的升降进行理货(荷卞< v、)的理货装置,特别是涉及理货时的减振控制。 背景技术在堆垛起重机、无人搬送车和有轨台车等搬送台车中,通过将滑叉或关节臂(7力,7 —厶)等的自由进退的臂、和升降台或升降机 等组合,来进行理货。并且,在桥式吊车中,通过升降台的卡盘夹住 物品并使其上升,来进行理货。在这些任何一种情况下,都要求抑制理货时的物品的振动。如果可抑制振动则具有如下优点可减小在理 货时施加于物品的力,可縮短直到振动消失的等待...
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