技术编号:27323084
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。一种便捷的机器人焊接夹具重复定位装置【技术领域】.本实用新型属于定位装置技术领域,特别是涉及一种便捷的机器人焊接夹具重复定位装置。【背景技术】.在机器人大批量焊接操动机构部件时,由于需要焊接的部件各式各样,且焊接所需要的夹具也不一样,因此,焊接机器人活动端的焊接夹具也需要经常更换。由于焊接机器人的活动端的旋转轴心是在程序中已经调试好的了,在后续的新的轨迹动作中,只需要将焊接夹具以其安装端面的旋转轴心为参考位置进行调整安装即可。但现有技术中的机器人活动端的焊接夹具的更换是通过锁紧螺孔进行定位,...
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