技术编号：27340322
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。.本发明涉及计算机视觉研究技术领域，尤其涉及一种基于异源图像匹配的惯性视觉组合导航定位方法及飞行器。背景技术.图像匹配所使用的参考图为可见光卫星影像，实时图一般采用可全天时工作的红外图像，属于典型的异源图像匹配技术。与同源图像匹配不同，异源图像由于成像机理的不同，即使在同一场景下所拍摄到的图像差异也会很大，因此需要针对异源图像匹配进行特别处理。同时，随着飞行器的飞行姿态变化，相机拍摄实时图并非正下视，所成实时图像与预先装载在飞行器上的正射参考图影像之间存在尺度、旋转、仿射和透视等几何变换，所...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。