技术编号:27358591
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。.本实用新型涉及上料机构技术领域,更具体的说涉及一种链条斜坡滚齿机桁架上料机构。背景技术.桁架机器人是一种建立在三坐标系统基础上,对工件进行工位调整,或实现工件的轨迹运动等功能的全自动工业设备,其控制核心通过工业控制器(如:plc,运动控制,单片机等)实现,通过控制器对各种输入(各种传感器,按钮等)信号的分析处理,做出一定的逻辑判断后,对各个输出元件(继电器,电机驱动器,指示灯等)下达执行命令,完成三轴之间的联合运动,以此实现一整套的全自动作业流程,在滚齿机的应用领域也用到了桁架机器人,主要...
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