技术编号：27378072
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。.本发明涉及夹持装置技术领域，特别是一种箱体移料装置。背景技术.现在，工厂中常常会用到多轴机械手对生产线上装有产品的包装箱进行搬运和堆叠。现有的箱体移运装置通常包括两个沿水平排布的夹持板，两个夹持板分别对箱体的侧壁进行夹紧，随后多轴机械手驱动夹持板上移，夹持板通过摩擦力带动箱体向上运动，随后多轴机械手带动箱体移运装置从生产线移动至产品放置区。.现有的技术中，由于需要两个夹持板对箱体的两侧进行夹持，在包装箱堆叠的过程中，相邻的两个包装箱之间需要预留一定的位置供夹持板远离被夹持的包装箱，导致相...
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