技术编号：27430907
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。.本发明涉及小规模作业的微型机械臂技术领域，具体涉及一种同步带传动的高效传动效率机械臂。背景技术.机械臂是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，可代替人进行繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，被广泛的运用于自动生产线中可以更好地节约能源和提高效率，满足现代经济的发展要求。.现有的机械臂包括固定座以及与固定座连接的第一手臂、第二手臂和驱动件，通过驱动件驱动第一手臂与固定座之间的摆动及第一手臂或者第二手臂移动，实现两倍的速度和两倍的行程。另外，...
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