技术编号:27486697
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。.本发明涉及无人机技术领域,具体涉及一种空地协同下无人机与车辆的任务分配方法和系统。背景技术.空地协同下无人机与车辆任务分配优化,通过利用无人机与车辆之间性能互补可以大大提升相较于传统车辆方式执行任务的效率。而无人机与车辆之间的协同模式的选择对无人机与车辆访问任务的能力具有一定的影响。.如图所示,本文提出的空地协同模式相较于现有协同方式增强了无人机对任务的访问能力,实现无人机与车辆可访问所有任务。.但采用本文的空地协同模式会使得任务分配方案出现更多可能性,进一步加大了任务分配方案的优化...
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