技术编号:27490638
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。.本发明涉及智能驾驶领域,特别是涉及一种自主超车方法及系统。背景技术.随着汽车保有量的不断提升和自动驾驶技术的不断进步,智能驾驶系统逐渐进入公众视野,其中自主超车系统日益受到国内外研究人员的关注。然而,目前国内外对自主超车系统的研究还存在一定的缺陷。.在驾驶员典型驾驶场景中,超车行为是最具风险性和挑战性的驾驶方式之一。针对智能车自主超车问题,现有的自主超车系统大多还采用传统方法,即通过在线实时的轨迹规划和轨迹跟踪实现自主超车。对于传统的自主超车系统,主要缺点是规划出的轨迹与轨迹跟踪控制系统...
注意:该技术已申请专利,请尊重研发人员的辛勤研发付出,在未取得专利权人授权前,仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。