技术编号:27548624
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。.本发明涉及障碍物检测的技术领域,特别是涉及一种附着物检测方法、装置、终端及存储介质。背景技术.汽车对外围周边的感知需要依靠各类传感器,但目前超声波雷达无法识别或确认传感器表面是否有遮挡物或附着物,无法检测当前传感器工作状态,尤其当传感器表面被霜冻,结冰,泥巴,蚊虫尸体等遮挡时,会影响到传感器工作稳定性,甚至功能下降,但此时系统无法确认当前传感器是否被遮挡导致无法正常工作,将对汽车构成未知的危险。发明内容.本发明要解决的技术问题是:提供一种附着物检测方法、装置、终端及存储介质,通过检测超声...
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