技术编号：27552400
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。.本发明涉及机械臂技术领域，具体地，涉及一种倍速运动伸缩机械臂及清洁机器人。背景技术.目前使用的伸缩机械臂的伸缩速度慢，在对伸缩机械臂的使用过程中，导致相应设备的工作效率低，影响工作进程，且目前使用的伸缩机械臂一般还存在伸缩行程小，结构复杂，收缩状态体积大的问题。.公开号为cnu的专利文献公开了一种倍速伸缩机械手，包括底座、第一伸缩臂、升降部及旋转台，旋转台通过第一滑动组件连接有带轮组件，第一伸缩臂通过第二滑动组件与第二伸缩臂活动连接，主动轮和从动轮绕设有传动带。但是该专...
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