技术编号：27555767
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。.本发明涉及纯电动汽车、增程式电动汽车以及并联和混联式混合动力汽车的换档控制技术领域，尤其涉及一种含转角差估计的驻车挂档控制方法。背景技术.电机和无同步器机械变速器直连系统取消了离合器和同步器，效率高、成本低，可有效降低电动汽车的综合成本，是一种理想的电驱动系统构型，近年来得到了业界的广泛关注，并在纯电动汽车和混合动力汽车中得到越来越多的应用。.电驱动机械变速器的控制主要可分为行车换档和驻车挂档两种情形。在驻车挂档时，若是新车初次挂档，则接合套与接合齿圈初始转角差不能确定；若车辆发生故障被...
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