技术编号:27575121
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。.本实用新型涉及胶带输送巡检技术领域。更具体地说,本实用新型涉及一种筒仓巡检机器人。背景技术.目前散装物料胶带输送系统运维人员需定期对栈桥内输送设备进行动态和静态巡检,检查皮带运行是否正常,皮带是否存在撕裂、跑偏、脱辊、漏煤、冒烟失火等安全隐患和缺陷。由于输送转运站、皮带栈桥内环境恶劣,距离较长,在当前人工巡检的模式下,很难及时发现设备出现问题前的征兆及已经出现的问题。.输送系统上煤看仓工作依然采用人工方式,存在作业人员任务重、风险高等弊端。现场作业人员靠现场观察筒仓仓位情况,通过对讲机联...
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