技术编号:27615643
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。.本发明涉及永磁同步电机的调速控制领域,主要包括一种稳定时间可调的永磁同步电机滑模器设计方法。背景技术.永磁同步电机凭借其高效率、噪音小、体积小、启动转矩大、响应速度快等特点成为了目前伺服调速系统中的主流之选,已被广泛用于机器人、航天航空、医疗器械、工业自动化等领域。近年来,在国家政策的大力推动下,电动汽车产业蓬勃发展,这无疑是给永磁同步电机带来了更加广阔的应用前景。然而,永磁同步电机是一个多变量、非线性、强耦合的时变非线性系统,传统的线性pi控制难以达到高性能的控制要求。为了得到更高的控制...
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