技术编号:27684783
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。.本发明属于焊接领域。.背景技术.金属圆环是一种常见的工业品或金属装饰品,这种圆环工业品可以由直线管塑性形变弯曲而成,直线管塑性形变弯曲后,金属环圈上的连接处形成一圈缝隙,缝隙不焊接无论在结构强度上还是外观上都是缺陷,这种缝隙的焊接现在的处理方式都是人工焊接无法实现自动化,进而产品一致性存在问题。.发明内容.发明目的:为了克服现有技术中存在的不足,本发明提供一种针对圆环焊接的基于金属环圈的自动焊接机器人系统与工作方法。.技术方案:为实现上述目的,本发明的基于金属环圈的自动焊接机器人系...
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