技术编号：2773482
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及将内窥镜插入部插入到构造复杂弯曲的体腔内时，检测与该体腔内的形状相应的插入方向的内窥镜插入方向检测装置、内窥镜插入方向检测系统以及内窥镜插入方向检测方法。背景技术 以往，将细长的具有可挠性的插入部插入到体腔内来对体腔内进行观察，或者根据需要，对体腔内部的组织进行提取和治疗等的内窥镜装置被广泛应用。这些内窥镜装置在将插入部插入到体腔内时，由于根据所观察的内窥镜图像来判断体腔内的形状和插入方向从而进行插入操作，因而要求操作者的熟练度。例如，在大肠的内...
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