技术编号：2779345
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及成像技术，具体地说是一种全向立体视觉成像方法及装置。背景技术 移动机器人的应用领域越来越广泛，应用领域的拓展要求其具有越来越高的智能，要求其能自主的巡游和避障。对此人们提出了基于超声波、红外、激光雷达、常规CCD相机等各种传感器在内的定位和导航及避障技术。超声传感器价格便宜，但其探测波束角过大，分辨力受到严重的限制，方向性差；红外的有效探测范围太近，远不能满足自然场景中机器人探测障碍的要求；激光雷达探测距离远，精度高，但容易受噪声影响且价格昂贵，...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。