技术编号:278594
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。专利摘要本发明公开了一种用于采摘樱桃的机械手,其包括撑杆,其为伸缩杆结构;剪刀,其架设于所述撑杆的前部;该剪刀的两个手柄的内侧分别设置有两个相对的电磁铁,所述两个电磁铁的控制开关设置于所述撑杆的后部;且该剪刀的两个手柄的内侧通过一弹簧装置连接;以及果篮机构,其包括第一滑轮,其设置于所述撑杆的前部;第二滑轮,其设置于所述撑杆的前部且位于所述第一滑轮的前方;绳索卡座,其设置于所述撑杆的后部;以及绳索,其一端绕过所述第一滑轮和第二滑轮后与一果篮连接,所述果篮与所述剪刀对应;且该绳索的另一端绑定于所述绳索卡座上。本发明能够...
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