技术编号:27869786
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。.本实用新型涉及机器人领域,特别是涉及一种多自由度机器人。背景技术.现有的机器人,基本通过程序控制和机械结构设计相结合的方式,因此,根据使用场合,除了实现软件方面的设计外,还需要机械结构工程师根据具体使用的场景设计机器人的机械结构,比如在平整地面的运动,在高低不平地面的运动,需要多机械手协调等各种场合。对于不同的应用场景,往往需要各种尺寸不一的零部件,使机器人制造成本增加,工序复杂。因此,如果将机器人模块化设计,根据使用场景的需求,能够自由组装机器人,将会大大提高工作效率,同时也给软件工程师...
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