技术编号：2795860
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明为一种立体视觉系统，属于机器人视觉领域。 背景技术立体视觉系统的主要任务是通过获取场景的二维图像信息来计算场景的三维空间几何信息。其中，摄像机标定是一个非常重要的步骤。传统的摄像机标定技术是在摄像机前面一定距离的位置上放置一个标定物，该标定物上具有若干个已知精确三维空间位置的特征点。获取标定物图像，提取特征点在图像中的位置。根据特征点的三维空间位置和二维图像位置计算摄像机的内部参数和外部参数。Faugeras等人(1986)和Tsai (1986)报...
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