技术编号：2821277
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及自动演奏器乐器的控制技术，特别涉及一种自动演奏器乐器、包括在其中的自动演奏器、以及用于控制乐器的操纵器的方法。背景技术 自动演奏器钢琴是自动演奏器乐器的例子，并且其被分解成原声钢琴和自动演奏器。自动演奏器包括具有内置柱塞传感器的螺线管操作键致动器的阵列以及控制器。当用户请求自动演奏器重现演奏时，将一组音乐数据代码装载到控制器中。控制器顺序分析音乐数据代码，以便确定黑/白键要在其上移动的基准轨迹。基准轨迹是指随着时间变化的一系列目标键位置。当时间到...
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