技术编号:28218119
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。一种基于改进q‑learning的农机路径优化方法技术领域.本发明涉及农机路径优化技术领域,尤其涉及一种基于改进q‑learning的农机路径优化方法。背景技术.根据农机的工作特点,农机在工作区域的行驶路径通常是直线路径,并要求在最少重复的情况下覆盖整个工作区域。连接相邻两条直线路径的转弯路径通常由相邻直线路径间的距离和农机转弯半径的关系确定,不同转弯路径的距离往往不同。因为相比直线行驶,转弯会严重影响工作效率,并且农机的转弯过程可以近似看作匀速,因此可以通过减少转弯次数和优化转弯路径来提高...
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