技术编号：28272270
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。.本发明属于三维场景感知领域，涉及一种基于多尺度特征融合的单目深度估计方法。背景技术.目前主流的单目深度估计方法分为无监督学习方法和有监督学习方法。无监督学习方法不需要采集真实的深度标签，训练时利用原图像和目标图像构成的立体图像对，首先利用编码器预测原图像的深度图，然后用解码器结合目标图片和预测的深度图重构原图，将重构的图片与原图对比计算损失。有监督学习方法是目前最流行的方法之一，通常利用深度相机或激光雷达采集深度标签，把图像深度估计作为回归任务或者是分类任务进行处理。大多数单目深度估计模型...
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