技术编号：283053
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。专利摘要本实用新型提供一种适应性果实采摘机械手，包括果实夹持装置、果实梗剪切装置、控制装置和手持架，所述果实夹持装置包括两个夹持盘和连接夹持盘的两根夹持盘连杆，夹持盘彼此相对并分别固定于一个夹持盘连杆的一端，两根夹持盘连杆交叉连接，中部具有实现二者角度可变的转动连接件I，两根夹持盘连杆的另一端端部之间连接有拉线，所述夹持盘连杆上连接扭转弹簧的一端，扭转弹簧的另一端固定在转动连接件I上；所述果实剪切装置为一剪刀结构，剪刀控制柄上也设有控制剪刀剪切的拉线；本实用新型涉及的这种适应性果实采摘机械手，具有一定的自适应性，增...
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