技术编号：28323761
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。.本说明书涉及无人驾驶领域，尤其涉及一种用于无人驾驶的障碍物检测方法及障碍物检测装置。背景技术.在无人驾驶技术中，对无人驾驶设备周围障碍物进行准确检测（如、确定障碍物所处位置。确定障碍物的类型等），能够保证无人驾驶设备对障碍物的准确避障。.在现有技术中，无人驾驶设备可以通过采集到的点云数据，并确定在点云数据中障碍物所处的d范围，从而根据该d范围，进行后续的确定障碍物类型、确定障碍物所处位置等操作，而由于点云数据较为稀疏，并且在通过雷达进行障碍物的扫描，由于方位的限制可能会无法扫描到某些...
注意：该技术已申请专利，请尊重研发人员的辛勤研发付出，在未取得专利权人授权前，仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。
请注意，此类技术没有源代码，用于学习研究技术思路。