技术编号：28361322
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。.本实用新型涉及机器臂技术领域，尤其涉及一种能同时夹取气阀和进行超声检测的夹爪。背景技术.近年来，随着科技的不断进步，机器人的技术发展得到有效的提高，而机械臂就是其中研究的一个重要工程，目前，在对物料进行上下料的时候，有的企业是采用机械臂来进行上下料，以此来降低人工的劳动强度。.机械臂的研究大大的提高了企业生产的自动化程度，有效的提高企业的生产效率，生产了工件以后，有时候还会对工件进行缺陷检测，目前一般是采用定制的多轴运动的检测方案进行检测。.但是，目前的机械臂还是存在着一些问题，目前的...
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