技术编号：2837615
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本实用新型涉及一种机器人的驱动装置，尤其是涉及一种高仿真表演机器 人语音口形的驱动装置。二、 背景技术众所周知人们会说话是一个非常简单的常识问题，不容置疑人们只要不犯 疾病都会说话的，可是对仿真人来说要它说话就不是件容易的事情了 。那么仿真人是如何仿效人类说话功能呢？这个课题一直困扰着从事该工作 的技术人员，过去大致采取的是两种方法1、 使用较复杂的机电驱动技术，如步进电机来驱动嘴唇的张合，然而步进 电机的运行是需要较复杂的电子驱动技术，还要进行步进电机驱...
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