技术编号：28429122
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。.本发明涉及工业自动化生产技术领域，尤其涉及一种机器人末端防护结构及机器人。背景技术.随着工业自动化的快速发展，工业机器人在生产制造中得到广泛应用。在实际工程项目中，如果需要进行不同类型的作业时，在机器人的末端会加装多种作业工具，以满足不同工况的需要。但是，在机器人末端加装不同的作业工具难免会与外部设备之间出现干涉的情况，如果出现刚性碰撞会引发机器人报警停机，影响生产效率。.为了解决这个问题，现有采用在机器人的末端增加一定柔性的方式，即在机器人末端加装被动柔顺手腕，使作业工具与作业对象逐渐...
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