技术编号：28434695
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。.本发明涉及机器人技术领域，尤其涉及一种管道巡检机器人及管道结构。背景技术.管道巡检机器人用于在管道内行走，巡检管道内的情况，以便工作人员对管道进行定期检修。管道分为空管道和内部流动有液体的流动管道，然而，现有的管道巡检机器人大多只能在空管道内行走或只能在流体管道内行走，还没有既能在空管道内行走又能在流体管道内行走的管道巡检机器人。发明内容.本发明的目的在于提供一种管道巡检机器人及管道结构，以解决还没有既能在空管道内行走又能在流体管道内行走的管道巡检机器人的问题。.为达此目的，本发明采用...
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