技术编号：28447149
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。.本发明属于机器人技术领域，尤其涉及一种机器人抓取物料的碰撞检测方法、装置、设备和存储介质。背景技术.在制造业中，物料分拣工作是其中一个非常关键的环节，物料分拣主要是按照一定的分类原则将多种类型的生产物料分门别类摆置在规定的位置。在传统生产线上，物料分拣主要采用人工分拣的方法，对于长时间作业来说，采用人工分拣的方式不仅耗时耗力，还可能造成分拣错误，而且随着劳动力成本的不断增加，采用人工分拣已经满足不了现代工业降本增效的需求。.随着自动化技术的提高，采用机器人代替人工进行物料分拣已经成为必然...
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