技术编号：28499525
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。.本发明属于智能车辆运动控制技术领域，具体涉及一种基于有限时域鲁棒增益调度的横向运动控制方法。背景技术.对于自动驾驶车辆的控制策略来说，能否建立能全面反映车辆动力学特性且解算能力适中的模型是实现车辆横向运动控制的前提。然而，作为一种非常复杂的动力学系统，自动驾驶车辆具有强非线性、参数时变性、参数不确定性和易受外界干扰等特点，这些特点使得控制过程中所使用的系统模型与实际被控对象之间，无法规避地存在系统模型失配问题与控制系统弱鲁棒性的缺点。现有的多数控制方法主要依靠反馈校正环节逆向地隐式地补偿模...
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