技术编号:28503853
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。.本发明涉及智能机器人抓取技术领域,特别涉及一种基于深度学习的物体姿态识别抓取的搬运机器人方法。背景技术.目前,形形色色的机器人开始走进工厂进行辅助生产,它们代替人类完成危险或反复的工作任务,显而易见的是,智能机器人并不会感到疲倦,只会遵循着已经训练好的神经网络或规则进行运作,优秀的智能机器人获得了工业的青睐,并大量运用于生产之中;.但是,目前大多数机器人只能实现较简单的工作任务,且在不能根据任务的不同及时切换相应的工作模式,导致工作效率低下,同时需要以员工与机器相结合才能顺利完成任务,浪...
注意:该技术已申请专利,请尊重研发人员的辛勤研发付出,在未取得专利权人授权前,仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。
请注意,此类技术没有源代码,用于学习研究技术思路。