电动助力转向器控制方法、装置和可读存储介质与流程技术资料下载

技术编号:28566708

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.本发明涉及电子控制领域,尤其涉及一种电动助力转向器控制方法、装置和可读存储介质。背景技术.电子助力转向(electric power steering,eps)原理是在转向过程中为减轻转向盘的操纵力,由电动助力机直接提供转向助力,省去了液压动力转向系统所必需的动力转向油泵、软管、液压油、传送带和装于发动机上的皮带轮,既节省能量,又保护了环境。.相关技术中,控制器检测到的扭矩信号与驾驶员快速打方向盘的扭矩之间有一定的延迟,从而产生了操作延迟,驾驶员可能会因为操作延迟而发生意外情况。发明内容...
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  • 卞老师:1.汽车动态仿真与控制 2.机构动力学 3.现代汽车设计技术 3.车辆系统动力学