技术编号：28633227
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。.本发明涉及一种捷联惯导和激光感知复合的掘进机位姿检测系统与方法，属煤矿井下掘进机自主导航领域。背景技术.作为我国目前极为重要的主体能源，煤炭一直以来都与我国的经济发展和人民生活息息相关，而煤炭行业以及煤矿井下的相关问题也备受关注。从我国开始开采煤炭以来，煤矿因其环境恶劣、地层结构等问题时常发生井下安全事故，其中采掘区事故发生最为频繁和严重，对传统在煤矿井下工作的工人来说是巨大的生命威胁。故而致力于煤矿井下采掘工作的少人化或无人化的研究对于保障工人的健康及生命安全是非常重要的，同时也是近年来...
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